Conference Prsentations (Oral, Poster) -
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多関節型水中ロボットの開発
SI2007
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受動リンク機構を用いたロボット関節
SI2007
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沿岸域における観測を目的とした小型水中ロボットシステム"AquaBox"
ロボティクスメカトロニクス講演会2007予稿集
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パラレルメカニズムを用いた関節機構の運動解析
ロボティクスメカトロニクス講演会2007予稿集
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車輪型不整地走行ロボットのための環境認識システム
ロボティクスメカトロニクス講演会2007予稿集
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CPGを用いた蛇型ロボットの運動制御
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
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小型全方位移動ロボットによる群知能に関する研究 -第3報:センサおよびアクチュエータのモジュール化-
ロボティクスメカトロニクス講演会2007予稿集
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全方位移動ロボットにおける画像を用いたナビゲーションに関する基礎的研究
SI2007
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小型ロボットビジョンモジュールの開発
ロボティクスメカトロニクス講演会2007予稿集
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魚類の遊泳モードから推定する水中ロボットの設計
SI2007
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水中ロボットのための音源定位
SI2007
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線形行列不等式に基づく水中ロボットの多目的制御
SI2007
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導電性高分子を用いた生物模倣ヒレ型アクチュエータ
平成19年度フルードパワーシステム講演会
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浅海域における観測を目的とした小型水中ロボットシステム"AquaBox"
日本船舶海洋工学会講演会論文集
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導電性高分子を用いた帯状鰭型アクチュエータ
日本船舶海洋工学会講演会論文集
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情報処理技術の検証を目的とした研究教育支援設備“RoboCity”及び全方位ロボット“WITH”
電子情報通信学会総合大会
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自己組織化マップを用いた環境認識システム
第13回ロボティクスシンポジア
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パラレルメカニズムを用いた脚式ロボットの多自由度関節機構（関節機構の構造とその運動解折）
生命体工学研究科・脳情報専攻・園田隆
第１２回ロボティクスシンポジア
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Electro Conductive Polymer Artificial Muscle for Underwater Operation
APuuRobo2006
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Motion Control of Snake-like Robot using CPG
APuuRobo2006