Conference Prsentations (Oral, Poster) -
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ロボカップロボットにおけるボール情報の共有による自己位置推定精度の向上
北住祐一,石井和男
FSS2001 日本知能情報ファジィ学会
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バッタ規範型高出力関節機構による跳躍運動の実現
西田祐也, 園田隆, 石井和男
第２９回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
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群情報に基づいたランドマークの確率的位置推定と自己位置較正法に関する研究
北住祐一,石井和男
第２９回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
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神経振動子を用いた蛇型ロボットの傾斜環境への適応制御
松尾貴之, 石井和男
第２９回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
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Development of robot control system which has high adaptation to environment with Central Pattern Generator
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NEW APPROACH TO THE MAP GENERATION SYSTEM FOR SEWER PIPE NETWORKS -2nd Report: Experiments in real environment-
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Report on Autonomous Underwater Vehicle Competition "RoboSub 2011" in San Diego
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Development of Service Robot at Home
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TRAJECTORY CONTROL OF A LOWER LIMBS MOVEMENT ASSISTANT ROBOT DEVELOPED FOR DEEP-VEIN THROMBOPROPHYLAXIS
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Realization of Jumping Motion by High Power Joint Mechanism Imitating Locust Leg Structure
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Probabilistic Localization for Landmarks and Self-Position based on Group Robot Information Sharing
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Report on RoboCup Soccer Middle Size League in RoboCup 2011-Istanbul
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船底清掃ロボットの姿勢制御に関する研究
石井和男，アミル ナシライ，竹光考昭 田坂大蔵
日本機械学会 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム（MOVIC2011） 日本機械学会
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水陸両用能動索状体の動力学モデルの構築と制御
田中亮資，松尾貴之, 石井和男
日本機械学会 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム（MOVIC2011） 日本機械学会
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水中用スラスタの動特性解析
田坂 大蔵, 竹光 考昭, ナシライ アミール, 石井 和男
ロボティクス・メカトロニクス講演会’11 日本機械学会
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静脈血栓予防を目的とした下肢運動補助ロボットの軌道制御
李 冰賀, ナシライ アミール, 西田 祐也 , 岡本 好司 , 石井 和男, 御厨 美和
ロボティクス・メカトロニクス講演会’11 日本機械学会
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重心ヤコビアンを用いた水陸両用蛇型ロボットの動力学モデルの構築（第２報：リンク数が運動性能に与える影響の評価）
田中 亮資, 松尾 貴之, 園田 隆, 石井 和男
ロボティクス・メカトロニクス講演会’11 日本機械学会
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全方位自律移動型ロボットにおけるオプティカルフローによるデッドレコニング手法に関する検討
福田 一貴, 北住 祐一, 石井 和男
ロボティクス・メカトロニクス講演会’11 日本機械学会
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サッカーロボット群における群内情報を用いた自己位置推定アルゴリズムの研究
北住 祐一, 石井 和男
ロボティクス・メカトロニクス講演会’11 日本機械学会
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全方位歩行ロボットの移動機構に関する研究
棚町 真哉, 園田 隆, 石井 和男
ロボティクス・メカトロニクス講演会’11 日本機械学会