Conference Prsentations (Oral, Poster) -
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Mobile Robotics
The 5th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop On Neuroinformatics
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Dynamic Analysis of an Artistic Robot "Jumping Joe"
The 5th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop On Neuroinformatics
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Brain-inspired Technology for Underwater Vehicles
APuuRobo'05
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水中モザイク画像の取得を目的とした水中ロボットの開発
ボティクス・メカトロニクス講演会2005
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水中用アクチュエータの開発及び制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005
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不整地走行を目的とした車輪型移動ロボットの制御系設計
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005
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小型全方位移動ロボットによる群知能に関する研究（第一報：移動ロボットプラットフォームの開発）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005
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不整地走行を目的とした車輪型移動ロボットのコントロールシステムの設計と実装
日本機械学会IIP2005 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集
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水中画像の取得を目的とした小型水中ロボットの開発及びモザイク処理システムへの適用
第５回システムインテグレーション部門学術講演会（SI2004）
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水中用マニピュレータの開発及びAUVへの搭載と制御
第５回システムインテグレーション部門学術講演会（SI2004）
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群知能研究を目的とした小型移動ロボットプラットフォーム開発
第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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不整地走行を目的とした車輪型移動ロボットのニューロコントローラによる制御
第２２回日本ロボット学会学術講演会ＣＤ-ROM
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四足歩行ロボットの安定性を考慮した歩容遷移
本人
第２２回日本ロボット学会学術講演会ＣＤ-ROM
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Echo State Networkにおけるパラメータ探索と水中ロボットへの応用
本人
ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集
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水中におけるモザイク画像取得に関する研究
ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集
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Evolutional AlgorithmによるEcho State Networkのパラメタ探索 -Twin-BurgerのYaw運動の同定-
本人
海中ビークルWS2004
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自己組織化マップを用いた水中ロボットのナビゲーションシステム
本人
ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集
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不整地走行機能を有する移動ロボットの開発
第22回SICE九州支部学術講演会予稿集
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四足歩行ロボットの安定性を考慮した歩容遷移
第22回SICE九州支部学術講演会予稿集
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不整地走行機構を有する移動ロボットの試作および性能評価
本人
ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集