Conference Prsentations (Oral, Poster) -
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Vision-Based Behavior Strategy for Tomato Harvesting Robot (II):- Ripe Fruit Detection Method Using Infrared Images and Specular Reflection -
YASUKAWA Shinsuke, NISHIO Masaya, LI Binghe, ISHII Kazuo
Robomech
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The Image Compression and Reconstruction Method to Monitor AUV's Vision Information
AHN Jonghyun, YASUKAWA Shinsuke, SONODA Takashi, NISHIDA Yuya, ISHII Kazuo, URA Tamaki
Robomech
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Report of 2nd tomato robot competition:- Report about Junior department competion -
Takemura Yasunori, Sonoda Takashi, Ishii Kazuo, Ura Tamaki
Robomech
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Development of underwater wireless power supply system using resonant energy transfer
Hidaka Shota, Kawashima Susumu, Ryota Nakanishi, Ishii Kazuo
Robomech
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Development of Manipulator for Deep-Sea Benthic Organism Sampling Tasks:-First Report: Manipulator Structure and Control System-
SONODA Takashi, YASUKAWA Shinsuke, JONGHYUN Ahn, NASSIRAEI Amir Ali Forough, NISHIDA Yuya, ISHII Kazuo, URA Tamaki
Robomech
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Development of SSBL Acoustic positioning system for underwater robot
KAWASHIMA Susumu, ISHII Kazuo
Robomech
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Formation Flight Control System for Multirotor Helicopters in Outdoors
HORI Wataru, TAKIMOTO Takashi, Ishii Kazuo
Robomech
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Ball passing behavior for middle sized RoboCup soccer Robots:-Develop of receive point selection algorithm-
SHIMADA Ryota, KUWADA Masafumi, ISHIKURA Makito, CHIKUSHI Shota, SONODA Takashi, ISHII Kazuo
Robomech
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Development of ball handling mechanism for RoboCup soccer robot:-Second report: Control and verification experiments of the ball operation for dribbling action-
CHIKUSHI Shota, ISHII Kazuo, SONODA Takashi
Robomech
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Saliency detection method using prior information of signboard by machine learning:-Landmark detection using soft margin SVM-
MOCHIZUKI Ryuugo, ISHII Kazuo
Robomech
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ホイルによる球体駆動の一 般論とその応用
木村憲二
SI2015 計測自動制御学会
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船底清掃を目的とした水中システムの開発
望月隆吾
日本ロボット学会学術講演会2015 日本ロボット学会
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カムとタイミングベルトを用いた拮抗駆動型可変剛性機構
園田隆
日本ロボット学会学術講演会2015 日本ロボット学会
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球体の運動制御に関する研究
木村 憲二
日本ロボット学会学術講演会2015 日本ロボット学会
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競技会を通じたトマト収穫ロボットの開発
石井和男
ファジィシステムシンポジウム2015
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船底清掃用水中ロボットの行動制御アルゴリズムと制御実験に関する報告
石井和男
第59回システム制御情報学会研究発表講演会 システム制御情報学会
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海底生物採取のためのグリッパー付き吸引装置の開発
園田隆
日本ロボット学会学術講演会2015 日本ロボット学会
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視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略
安川真輔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会
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海底生物採取のためのサンプリング装置の開発
藤井尚也
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会
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沿岸域調査用 AUV“DaryaBird”の開発
河島晋
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会