Conference Prsentations (Oral, Poster) -
-
自律型海中ロボットのシステム開発
第19回SICE九州支部学術講演会
-
要介護者の自立支援へ向けた電動車椅子の開発
第19回SICE九州支部学術講演会
-
パラレルマニピュレータを用いたロボットの姿勢検出
第19回SICE九州支部学術講演会
-
ビジョンチップによる視覚情報の取得とロボットへの適用
第18回日本ロボット学会学術講演会
-
ペトリネットを用いた移動ロボットの行動計画（第二報：ペトリネット作成ツールの構築と遠隔表示）
第18回日本ロボット学会学術講演会
-
SOMを利用した環境マップの作成と移動ロボットのナビゲーション
第18回日本ロボット学会学術講演会
-
Javaを用いたネットワーク対応ロボット用GUIの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会'00
-
リアルタイム知能視覚センサによる４足歩行ロボットの行動決定
ロボティクス・メカトロニクス講演会'00
-
自己組織化マップによる外部環境把握と移動ロボットのナビゲーションへの適用
ロボティクス・メカトロニクス講演会'00
-
RT-Linuxを用いた移動ロボットのシステム構築
第18回SICE九州支部学術講演会
-
超音波センサによる移動ロボットのナビゲーション
第18回SICE九州支部学術講演会
-
ペトリネットを用いた移動ロボットの行動計画
第17回日本ロボット学会学術講演会
-
ニューラルネットコントローラによる曳航体の深度制御
本人
ロボティクス・メカトロニクス講演会'98