Conference Prsentations (Oral, Poster) -
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Manipulator Control of Underwater Vehicle Considering Dynamic Manipulability
APuuRobo2006
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動力学ライブラリODEと遺伝的アルゴリズムを用いた動力学問題の最適化
生命体工学研究科・脳情報専攻・佐藤雅紀
第25回SICE九州支部学術講演会予稿集
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動力学計算エンジンODEと遺伝的アルゴリズムを用いた動力学問題の最適化
生命体工学研究科・脳情報専攻・佐藤雅紀
Proc. of SI2006
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AquaBox : 沿岸域における観測を目的とした小型水中ロボットシステム（AUVSI & ONR's 第9回自律型水中ロボット競技会報告）
生命体工学研究科・脳情報専攻・大畑智海
Proc. of SI2006
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CPGパラメータ調節による二足歩行関節軌道の最適化
白石武尊
Proc. of SI2006
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導電性高分子による水中用アクチュエータの開発
生命体工学研究科・脳情報専攻・杉山公一
Proc. of SI2006
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小型ロボットビジョンモジュールの開発
生命体工学研究科・脳情報専攻・真田篤
Proc. of SI2006
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小型全方位移動ロボットの開発によるメカトロニクス教育
生命体工学研究科・脳情報専攻・園田隆
Proc. of SI2006
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RoboCup中型リーグ用全方位移動ロボットの開発
生命体工学研究科・脳情報専攻・真田篤
Proc. of SI2006
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小型全方位移動ロボットの製作を通じたメカトロニクス教育
生命体工学研究科・脳情報専攻・佐藤雅紀
第25回SICE九州支部学術講演会予稿集
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水中用マニピュレータの開発及びAUVへの搭載と制御（第二報：マニピュレータを搭載したAUVの開発）
生命体亜工学研究科・脳情報専攻・石塚誠
Proc. of SI2006
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mnSOMを用いた自律型水中ロボットの適応的行動システムの開発（第２報：コントローラネットワークの構築）
生命体工学研究科・脳情報専攻・西田周平
Proc. of SI2006
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モジュラーネットワーク型自己組織化マップを用いた水中ロボットの運動制御システム
生命体工学研究科・脳情報専攻・西田周平
第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集
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自由度拘束型パラレルメカニズムを用いた関節機構
生命体工学研究科・脳情報専攻・園田隆
第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集
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不整地走行を目的とした車輪型移動ロボットのニューロコントローラによる制御（第二報：コントローラの実装及び検証）
生命体工学研究科・脳情報専攻・神田敦司
第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集
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生物模倣フィン型アクチュエータの開発
生命体工学研究科・脳情報専攻・杉山公一
第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集
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MUSASHI: RoboCup Middle Size Soccer Robot
The 6th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop On Neuroinformatics
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Adaptability of mnSOM Based Control System to Changing Dynamic Property
The 6th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop On Neuroinformatics
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A Wheel Type Mobile Robot "Zaurus" Using Neural Network Controller
The 6th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop On Neuroinformatics
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An Oscillating Fin Type Actuator Using Artificial Muscles
The 6th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop On Neuroinformatics