Conference Prsentations (Oral, Poster) -
-
Center of Gravity Control Mechanism for Underwater ROV
Robomech2015
-
磁界共鳴方式を用いた水中ワイヤレス給電システムの開発 水中環境下における磁気共鳴方式給電の性能評価
日高翔太
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会
-
船底清掃用水中ロボットの制御系設計と清掃実験に関する報告
佐藤錬磨
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会
-
水中ロボットにおけるスラスタ配置と運動性能への影響に関する考察
堀航
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会
-
通信時間遅れを有する半自律水中ロボットの行動計画システムの開発
藤井直也
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会
-
自律型水中ロボットのドッキング制御に関する研究
中西亮汰
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会
-
深海底環境におけるロバストな色彩補正システム構築
安鍾賢
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会
-
ロボカップサッカー中型リーグにおけるパス行動に関する研究 第二報 パス地点選択アルゴリズムの高速化
桑田将史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会
-
MATLAB/Simulink によるロボカップサッカーロボットの自己位置推定システムの開発
渡辺周太
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会
-
ロボカップサッカーロボットにおけるボール保持機構の開発 第一報:ドリブル時におけるボール操ロ作の運動解析及び制御
筑紫彰太
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会
-
遠心力を考慮した動的環境下における経路計画アルゴリズムの開発
石倉万希斗
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会
-
視線追従機能を有するヘッドライトシステムの構築
品川雅治
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会
-
静脈血栓予防を目的とした下肢運動補助ロボットの軌道制御 第3報:下肢静脈流測定による性能評価
服部智
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会
-
Development of Tomato Harvesting Robot Through Competition
Kazuo Ishii, Shinsuke Yasukawa, Takashi Sonoda, Binghe Li
Proceedings of the Fuzzy System Symposium
-
2P1-C06 Vision-Based Behavior Strategy for Tomato Harvesting Robot : 3D Reconstruction from Multi-images of Tomato bunch and Fruits' Pose Estimation
YASUKAWA Shinsuke, LI Binghe, SONODA Takashi, ISHII Kazuo
Robomech
-
2A2-E04 Development of AUV "DaryaBird" for coastal survey : Peripheral modules for small underwater robot and system integration
Kawashima Susumu, Hidaka Shota, Nakanishi Ryota, FUJII Naoya, Ishii Kazuo
Robomech
-
2A2-E02 Development of underwater wireless power supply system using resonant energy transfer : Performance evaluation of the resonant energy transfer in the underwater environment
Hidaka Shota, Kawashima Susumu, Nakanishi Ryota, Ishii Kazuo
Robomech
-
2A2-E01 Control System Design of Ship Hull Cleaning Robot Report on cleaning experiment
SATOH Remma, YAMAMOTO Masayuki, TOMA Ryo, Nam SungMin, WATANABE Keisuke, SONODA Takashi, FOROUGH NASSIRAEI Amir ali, ISHII Kazuo
Robomech
-
2A2-D06 Research on docking control of autonomous underwater vehicle
ISHII Kazuo, SONODA Takashi, NAKANISHI Ryota, KAWASHIMA Susumu, HIDAKA Shota
Robomech
-
2A1-T08 Develon of robust color enhancement for deep-seafloor environment
AHN Jonghyun, YASUKAWA Shinsuke, ISHII Kazuo, URA Tamaki
Robomech