Conference Prsentations (Oral, Poster) -
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段差乗越え用車輪の開発
本人
ロボティクスメカトロニクス講演会'10
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車輪型移動ロボットのための環境認識システム－第4報：自己組織化テンプレート作成手法の導入－
本人
ロボティクスメカトロニクス講演会'10
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幾何学的伝達を用いた可変剛性機構 －機構の構造とフィードフォワード型運動制御－
本人
ロボティクスメカトロニクス講演会'10
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オプティカルフロー計算アルゴリズムのFPGAへの実装 －小型全方位移動ロボットの速度推定－
本人
ロボティクスメカトロニクス講演会'10
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Development of Ship Wall Cleaning Robot
ApuuRobo 2010
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Learning Dynamics Property of Underwater Robots and Controller Adaptation using mnSOM
Yasunori Takemura
East-Asia Inter-University Workshop on Brain Engineering
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Development of Underwater Robots for Ship Wall Cleaning
East-Asia Inter-University Workshop on Brain Engineering
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Survey of Cooperative Algorithm in RoboCup Middle Size League
Yuichi Kitazumi
East-Asia Inter-University Workshop on Brain Engineering
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Self Localization in Mobile Robot using Self-Organizing Template Making
Atsushi Kanda
East-Asia Inter-University Workshop on Brain Engineering
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不整地移動を目的とした車輪型移動ロボットの開発
原孝
第10回システムインテグレーション部門講演会論文集
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確率的手法を用いた自己位置推定システムの開発
和田佑二
第10回システムインテグレーション部門講演会論文集
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学習により照明環境を判別する色認識システムの性能評価と検討
武村泰範
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集
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計測範囲可変式をシンプルに実現する首振り機構 -ラインセンサ（LRF等）の簡易高機能化-
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集
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段差乗り越え用車輪の開発
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集
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幾何学的伝達機構を用いた拮抗型駆動関節の開発
園田隆
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集
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２質点モデルにおける跳躍ロボットの設計指針
西田裕也
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集
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確率的推定手法を用いた水中音源定位システム
江里口優
第１１回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
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水陸両用多関節型移動ロボット“AMMR”の実験的動特性解析とCPGを用いた制御
松尾貴之
第１１回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
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導電性高分子を用いた生物模倣型アクチュエータの制御
本人
第１１回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
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Development of an MAV and Control System
Toshinori Matsui
The 9th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics