Conference Prsentations (Oral, Poster) -
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2A1-N10 Ball passing behavior for middle sized RoboCup soccer Robots : High speeding technique of path point selection algorithm
KUWADA Masafumi, ISHIKURA Makito, CHIKUSHI Shota, SONODA Takashi, ISHII Kazuo
Robomech
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2A1-N07 Development of ball handling mechanism for RoboCup soccer robot : First report:Motion analysis and control of the ball operation for dribbling action
CHIKUSHI Shota, SONODA Takashi, KUWADA Masafumi, ISHIKURA Makito, WATANABE Shuta, NASSIRAEI Amir A.F., ISHII Kazuo
Robomech
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2A1-N05 Development of tomato harvesting robot through the tomato harvest robot competition
LI Binghe, HAYASHI Masaaki, NISHIO Masaya, YASUKAWA Shinsuke, SONODA Takashi, Nassiraei Amir A.F., HORIO Keiichi, ISHII Kazuo
Robomech
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2A1-N04 Path planning algorithm in dynamic environment considering centrifugal force
ISHIKURA Makito, KUWADA Masafumi, CHIKUSHI Shota, ISHII Kazuo
Robomech
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1P1-E03 The trajectory control of the lower limbs movement assistant robot aimed to prevent Deep-Vein Thromboprophylaxis : Performance assessment by measure leg vein
HATTORI Satoru, LI Binghe, NASSIRAEI Amir A.F., OKAMOTO Kohji, ISHII Kazuo
Robomech
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トマトロボット競技会を通じたアグリロボット開発
李冰賀
日本ロボット学会学術講演会2014 日本ロボット学会
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単眼カメラによるトマト収穫用ロボットアームの視覚フィードバック制御
安川真輔
日本ロボット学会学術講演会2014 日本ロボット学会
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RETINEXモデルを用いた海底画像の補正と生物認識アルゴリズムの構築
安鍾賢
日本ロボット学会学術講演会2014 日本ロボット学会
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RoboCup中型リーグに向けた次世代 サッカーロボット”Musashi150”の開発
筑紫彰太
日本ロボット学会学術講演会2014 日本ロボット学会
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繰り返し計算によるマニピュレータの速度解析法 第2報：多関節マニピュレータの軌道制御への応用
園田隆
日本ロボット学会学術講演会2014 日本ロボット学会
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RoboCupMSLに向けた次世代サッカーロボット”Musashi150”の開発
筑紫彰太
ファジィシステムシンポジウム2014 日本知能情報ファジィ学会
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MATLAB/Simulinkを用いた自律型水中ロボット開発
堀航
ファジィシステムシンポジウム2014 日本知能情報ファジィ学会
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AUVを用いた底生生物の観測システム構築に関する研究
安鍾賢
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 日本機械学会
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小型自律飛行体制御のための昆虫視覚系に学んだ自己運動推定システム
上野冬貴
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 日本機械学会
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RoboCup中型リーグに向けた次世代サッカーロボットの開発
筑紫彰太
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 日本機械学会
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RoboCupヒューマノイドリーグ競技ロボットの脚構造に関する研究
佐藤錬磨
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 日本機械学会
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トマトロボット競技会の提案
李冰賀
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 日本機械学会
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ロボカップサッカー中型リーグにおけるパス行動に関する研究
桑田将史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 日本機械学会
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高出力関節機構を有する鰭型移動プラットフォームの開発
西田祐也
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 日本機械学会
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教育・研究用遠隔操作型水中ロボットの開発
岩根豊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 日本機械学会