Conference Prsentations (Oral, Poster) -
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水中ロボットのための音源定位システムー第２報：３次元定位への拡張ー
江里口優
ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集
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サービスロボットにおけるリスクアセスメントと保護方策に関する試み
本人
ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集
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多関節移動ロボットの生物模倣型運動制御に関する研究
松尾貴之
ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集
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マルチエージェントシステムにおける自己組織的な行動獲得システムに関する研究
武村泰範
ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集
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A System Design Concept and Brain Inspired Algorithms for an Aoutonomous Mobile Soccer Robot
Yasunori Takemura
East-Asia Inter-University Workshop on Brain Engineering 2009
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Ball Recognition Algorithms for Robocup Soccer Middle Size League
Takayuki Matsuo
East-Asia Inter-University Workshop on Brain Engineering 2009
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Structural Optimization of an Outdoor Mobile Robot Using Evolutionary Algorithm
Masanori Sato
East-Asia Inter-University Workshop on Brain Engineering 2009
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Ball Recognition Algorithms for Robocup Soccer Middle Size League
Yuichi Kitazumi
East-Asia Inter-University Workshop on Brain Engineering 2009
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Concept of Intelligent Mechanical Design and Its Application to Field Robots
Amir Ali Forough Nassiraei
East-Asia Inter-University Workshop on Brain Engineering 2009
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Amphibious Multi-link Mobile Robot and Its Control Architecture
APuuRobo 2009 in Hawaii
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重心ヤコビアンを用いたリンク機構の動力学計算
園田隆
第26回日本ロボット学会学術講演会 in 神戸
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水陸両用多関節型移動ロボットの開発及びCPGを用いた運動制御
松尾貴之
第26回日本ロボット学会学術講演会 in 神戸
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自己組織化マップを用いた照明環境認識型色認識アルゴリズム
武村泰範
第26回日本ロボット学会学術講演会 in 神戸
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ニューラルネットワークによる車輪型不整地移動ロボットの制御系設計
佐藤雅紀
第26回日本ロボット学会学術講演会 in 神戸
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Dynamics of Link Mechanisms Employing COG Jacobian Matrices
Takashi Sonoda
The 8th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics in Kitakyusyu
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Underwater Sound Source Localization System using Particle Filter
Yu Eriguchi
The 8th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics in Kitakyusyu
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Color Constancy Algorithm using SOM for Autonomous Soccor Robots
Yasunori Takemura
The 8th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics in Kitakyusyu
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Environment Recognition System Based On Multiple Classification Analyses For Mobile Robot
Atushi Kanda
The 8th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics in Kitakyusyu
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Biomimetic Motion Cotrol for Amphibious Multilink Mobile Robot
Takayuki Matsuo
The 8th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics in Kitakyusyu
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導電性高分子を用いた帯状鰭型アクチュエータの開発（第2報：バイモルフ型人工筋肉アクチュエータの試作）
本人
ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集