Conference Prsentations (Oral, Poster) -
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自己組織化MAP を用いた水中ロボットのための適応学習
Proc. of SI2003
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水中用マニピュレータの分解加速度制御
本人
Proc. of SI2003
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AUV を用いたモザイク画像取得に関する研究
本人
Proc. of SI2003
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小型四足歩行ロボットの開発
第22回SICE九州支部学術講演会予稿集
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沿岸域調査用小型軽量AUVの概念設計
ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集
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Control of AUV "Twin-Burger"
Mini-Symposium on Underwater Engineering - Joint Meeting Between Seoul National University and Kyushu University -
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CPGを用いた２足歩行ロボットの３次元歩行シミュレーション
第20回日本ロボット学会学術講演会
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神経振動子を用いた４足歩行ロボットの歩容生成
第20回日本ロボット学会学術講演会
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自己組織化マップを用いた障害物回避手法とその海中ロボットへの適用
第20回日本ロボット学会学術講演会
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ニューラルネットワークによる４足歩行ロボットの歩容生成
ロボティクス・メカトロニクス講演会2002
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自律型海中ロボットを用いた珊瑚礁生態観測システムの開発（第3報：簡易自律型ブイによる水中座標検出システム）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2002
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DADSを用いた歩行ロボットのモデリング及び運動解析
ロボティクス・メカトロニクス講演会2002
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自己組織化マップを用いた障害物回避手法とその海中ロボットへの適用
ロボティクス・メカトロニクス講演会2002
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DADSを用いた４足歩行ロボットのモデリング
計測自動制御学会九州支部 第20回学術講演会
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ロボットアームの軌道生成とDADSを用いた動作シミュレーション
計測自動制御学会九州支部 第20回学術講演会
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４足歩行ロボットにおける歩容生成に関する基礎的検討
計測自動制御学会九州支部 第20回学術講演会
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自律型海中ロボットを用いた珊瑚礁生態観測システムの開発（第２報：ケーブルトラッキングによるロボットの自律航行）
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集
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大水深海中構造物の高精度高効率設置手法の開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集
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自律型海中ロボットを用いた珊瑚礁生態観測システムの開発（第１報：観測システムのコンセプト及び海中ロボットのシステム）
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集
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自己組織化マップによる外部環境把握と移動ロボットのナビゲーションへの適用（第２報：自己位置推定について）
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集