Conference Prsentations (Oral, Poster) -
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小型移動群ロボットを用いた自己位置同定システムの開発
本人
ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集
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水中ロボットのための音源定位システム
江里口優
ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集
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グライダー型小型AUV”SeaBird”の開発,第2報：制御用基板の開発と運動制御
荒木聡史
ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集
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メカトロニクス研究教育支援設備“RoboCity”の開発
本人
ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集
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路面及びランドマークの認識による移動ロボットの行動決定
望月隆吾
ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集
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シリコン網膜カメラを用いた小型移動ロボットの制御
真田篤
ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集
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重心ヤコビアンを用いた閉リンク機構の逆動力学計算
園田隆
ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集
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脳型ビジョンシステムを搭載した自律移動ロボット
中司雅之
ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集
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自律型水中ロボット“Twin-Burger”における運動制御システムの開発
首藤槙吾
ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集
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モジュラーネットワーク型自己組織化マップを用いた水中ロボットのシステム同定,第２報：自律型水中ロボット“Twin-Burger”のダイナミクスへの応用
武村泰範
ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集
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RoboCupサッカー中型リーグにおけるボール認識手法の基礎的検討
北住祐一
ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集
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CPGを用いた多関節型移動ロボットの運動制御
松尾貴之
ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集
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ニューラルネットワークコントローラの不整地走行ロボットへの適用と実機検証,第3報：ニューラルネットワークを用いた制御パラメータの決定
佐藤雅紀
ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集
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全方位移動ロボットを用いた2次元倒立振子の制御
森邦洋
ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集
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A Novel Approach in Correcting the Tilt Angle of a Special 2D-Pipe Inspection Robot Platform using Material Morphology
本人
ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集
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車輪型不整地走行ロボットのための環境認識システムの開発,第2報：環境に応じた制御器の選択と未学習環境に対する認識性能評価
神田敦司
ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集
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RoboCupサッカー中型リーグにおけるボール認識手法の基礎的検討
小川優
ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集
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人工網膜を用いた単眼視差によるの奥行きの推算
王雪氷
ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集
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A Novel Hybrid Propulsion System For Mobile Robots
Amir A. F. Nassiraei
ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集
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Development of Glider type small AUV "SeaBird"
The 7th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop On Neuroinformatics